学生研制“蜘蛛一号” 让焊接更智能效率高10倍

　　10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

　　该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

　　为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

　　“我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

　　团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

　　“‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

　　记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

　　“可别小看村支书这个岗位，责任大着呢。这几年在村上干，我一直努力帮群众解决生产、生活中的难题，深感‘群众利益无小事’！”12月10日，在宁夏吴忠市红寺堡区柳泉乡红塔村，33岁的村党支部书记张千劳谈到基层工作收获时感慨颇深。

　　在新石器时代，人发明了绳子和编织的技艺。大约距今五千年前后，人把绳子做成缰绳，套在了牛马等大型动物身上，让它们成了牲畜。人们驱使牛耕地，驾驭马奔跑。人也转变成了农夫、牧人或骑手，由此开启了以农业和畜牧业主导的时代。

　　南海海下1500米的幽深处，能见度极低，一只机械手却可以灵活地搬运沉船中的瓷器。只见它精准地靠近一个瓷瓶，轻轻地拿起，转动方向，稳稳地放入旁边的蓝色收纳筐中，熟练程度几乎和人的手臂相同。

　　近日出版的《求是》杂志发表习重要文章《切实加强耕地保护 抓好盐碱地综合改造利用》。文章强调，“粮食安全是‘国之大者’，耕地是粮食生产的命根子。”“新时代新征程上，耕地保护任务没有减轻，而是更加艰巨。”“耕地保护是一个系统工程，当前，要突出把握好量质并重、严格执法、系统推进、永续利用等重大要求。”这为我们加强耕地保护、端牢“中国饭碗”提供了重要遵循，明确了前进方向。

　　因为与生态保护、乡村振兴、文化传承等都息息相关，十几年来，农业文化遗产的社会关注度慢慢的升高。浙田几年前就与中国科学院地理资源所联合建立了“全球重要农业文化遗产青田研究中心”，与浙江大学共建了博士生科研基地。

　　2022年，国际科学团队完成第一个完整的、无间隙的人类基因组序列。中国科学院院士杨焕明说，现在成本降低后，很多以前舍不得测的基因组类别现在都能测序了，比如疾病基因组、药物基因组等。

　　美国国家海洋和大气管理局12日发布的北极年度气候报告数据显示，2023年北极的平均表面气温是自1900年以来第六高，夏季地表气温创有气温记录以来新高。

　　中央经济工作会议指出，深入实施国有企业改革深化提升行动，增强核心功能、提高核心竞争力。国有企业特别是中央所属国有企业，一定要加强自主创造新兴事物的能力，紧紧依靠科学技术进步驱动产品创新和产业高质量发展，研发和掌握更多的国之重器，切实维护国家安全利益。

　　培养用好青年科学技术人才，对加快实现高水平科技自立自强、建设科技强国和人才强国意义重大。丁冉建议，对一些从事长周期基础研究的青年科学技术人才，应适当放宽博士后进出站的年龄限制。

　　统筹不仅限于区域内，更要站在全局的高度，促进要素资源的整合创新在长三角经济版图上，长三角G60科创走廊远近闻名。统筹科学技术创新和产业创新，要从体制机制、要素流动、产业协作等方面实现更高效的协同联动，凝聚促进高水平发展的强大合力。

　　大数据、人工智能（AI）和大模型的融合发展，将激活科学研究的创新力和生命力，帮助破解更多科学密码。

　　英国伦敦国王学院科学家开展的一项具有里程碑意义的研究表明，使用生物疗法能控制哮喘重症。

　　《自然·电子学》12日报告了一种由电子硬件和一个大脑类器官组成的混合计算系统，可执行如语音识别和非线性方程预测等任务。

　　（记者刘志强、常钦、郁静娴）粮食丰收，颗粒归仓。今年，在自然灾害多发频发情况下，粮食生产再获丰收，大面积单产提升行动功不可没。减“单”增“双”，湖南省湘乡市棋梓镇普安村农民田学文说：“单季稻改成双季稻，早稻集中育秧每亩补贴100元，流转的2000多亩田多种了一季，增收20万元左右。

　　近日，AI与数字化的经济广东省实验室（广州）青年学者、中山大学教授黄凯团队研究开发出一款高度仿生的老鼠机器人NeRmo，相关成果发表于《科学-机器人》。这款机器人的核心创新在于其柔性脊柱的水平摆动设计，大幅度的提高了机器人的运动灵活性和效率。

　　据新华社电国家统计局12月11日发布的多个方面数据显示，2023年全国粮食生产再获丰收，全年粮食产量再创历史上最新的记录。据介绍，2023年，全国夏粮产量为2923亿斤，比上年减少25亿斤，下降0.8%；早稻产量为566.7亿斤，比上年增加4.3亿斤，增长0.8%。

　　“海上风电是清洁能源建设的兵家必争之地，更是风能产业的科技制高点。”他建议，加强海上风电技术标准体系建设，研制关键共性技术标准，通过标准促进科技成果转化、促进资源循环利用。

　　快速发展的5G、人工智能等技术，是充满了许多活力的创新引擎，亦是推动新质生产力加速形成的重要抓手。这些数字都表明，中国将持续推动经济全球化朝着更加开放、包容、普惠、平衡、共赢的方向发展，与世界各国共享科学技术创新带来的福祉。